โครงสร้างวงจรแม่เหล็กโรเตอร์ของ มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร แตกต่างกัน ดังนั้น ลักษณะการทำงานและระบบควบคุมของมอเตอร์จึงแตกต่างกันด้วย ตามตำแหน่งต่างๆ ของแม่เหล็กถาวรบนโรเตอร์ มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามารถแบ่งได้เป็นส่วนใหญ่: ประเภทพื้นผิวและประเภทภายใน ในมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรชนิดพื้นผิว แม่เหล็กถาวรมักจะมีรูปร่างเป็นกระเบื้องและตั้งอยู่บนพื้นผิวด้านนอกของแกนโรเตอร์ คุณลักษณะที่สำคัญของมอเตอร์นี้คือความเหนี่ยวนำหลักของแกนตรงและแกนตั้งฉากเท่ากัน
แม่เหล็กถาวรภายในตั้งอยู่ภายในโรเตอร์ และมีชิ้นส่วนขั้วที่ทำจากวัสดุแม่เหล็กไฟฟ้าระหว่างพื้นผิวด้านนอกของแม่เหล็กถาวรและวงกลมด้านในของแกนสเตเตอร์ ซึ่งสามารถปกป้องแม่เหล็กถาวรได้ คุณลักษณะที่สำคัญของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรนี้คือความเหนี่ยวนำหลักของแกนตรงและแกนสี่เหลี่ยมจัตุรัสไม่เท่ากัน ดังนั้นประสิทธิภาพของมอเตอร์ทั้งสองจึงแตกต่างกัน
มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรมีโครงสร้างเรียบง่าย ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา การสูญเสียต่ำ และประสิทธิภาพสูง เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์กระแสตรง มอเตอร์กระแสตรงไม่มีข้อบกพร่องเช่นตัวสับเปลี่ยนและแปรง เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส มอเตอร์ไม่ต้องการกระแสกระตุ้นปฏิกิริยา ดังนั้นจึงมีประสิทธิภาพสูง มีตัวประกอบกำลังสูง อัตราส่วนโมเมนต์ต่อความเฉื่อยขนาดใหญ่ ลดการสูญเสียกระแสสเตเตอร์และความต้านทานสเตเตอร์ และพารามิเตอร์โรเตอร์ที่วัดได้และประสิทธิภาพการควบคุมที่ดี เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสแล้ว ยังมีข้อเสียเช่น ค่าใช้จ่ายสูงและความยากลำบากในการสตาร์ท เมื่อเทียบกับมอเตอร์ซิงโครนัสทั่วไป จะช่วยประหยัดอุปกรณ์กระตุ้น ลดความซับซ้อนของโครงสร้าง และปรับปรุงประสิทธิภาพ ระบบควบคุมเวกเตอร์มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามารถบรรลุความแม่นยำสูง ประสิทธิภาพไดนามิกสูง และการควบคุมความเร็วหรือการควบคุมตำแหน่งที่หลากหลาย ดังนั้นระบบควบคุมเวกเตอร์มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรจึงได้รับความสนใจอย่างกว้างขวางจากนักวิชาการทั้งในและต่างประเทศ