
หากคุณใช้งานหรือใช้งานรถสุขาภิบาลไฟฟ้า คุณคงทราบดีว่าส่วนที่ยากที่สุดไม่ใช่ความเร็วสูงสุด แต่มันคือการคลานช้าๆ การสตาร์ทและหยุดรถตลอดเวลา การเก็บขยะเต็มถัง และทางลาดชันด้านหลังสถานี ในงานเหล่านี้ มอเตอร์ขับเคลื่อนจะกลายเป็นหัวใจสำคัญของเครื่องจักร หากเลือกมอเตอร์ผิดประเภท แบตเตอรี่จะหมด มีปัญหาความร้อนสูงเกินไป และรถบรรทุกกลับมาจากกะงานก่อนเวลา
ปัจจุบัน ตัวเลือกหลักสองอย่างคือมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM)และมอเตอร์เหนี่ยวนำ ในทางทฤษฎีแล้ว ทั้งสองแบบสามารถขับเคลื่อนรถบรรทุกได้ แต่ในเส้นทางในเมืองจริงที่มีความเร็วต่ำและมีการหยุดและออกตัวบ่อย พวกมันทำงานแตกต่างกันมาก บทความนี้จะกล่าวถึงประเด็นสำคัญเพื่อให้คุณสามารถตัดสินใจได้ว่าแบบใดเหมาะสมกับรถของคุณมากกว่า
รถสุขาภิบาลมักไม่ค่อยวิ่งด้วยความเร็วคงที่ 60 กม./ชม. ส่วนใหญ่รถจะจอดนิ่งอยู่ที่ช่วง 0–20 กม./ชม. เคลื่อนตัวช้าๆ เบรก และเก็บตัว ซึ่งรูปแบบนี้ค่อนข้างยากสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อนทุกประเภท
การสตาร์ททุกครั้งต้องใช้แรงบิดสูง ทุกรอบเบรกและสตาร์ทใหม่จะเพิ่มความร้อน หากมอเตอร์ทำงานที่ความเร็วต่ำเกือบตลอดคืน เครื่องยนต์จะต้องใช้เวลาหลายชั่วโมงห่างจากจุดที่เหมาะสมที่สุด นั่นคือจุดที่การเลือกระหว่าง PMSM และอินดักชั่นเริ่มมีความสำคัญอย่างแท้จริง
บนรถกวาดหรือรถบรรทุกขยะที่บรรทุกของหนัก คุณกำลังเข็นน้ำหนักรถ เครื่องมือ และร่างกายทั้งหมด การปีนทางลาดสั้นๆ เข้าสู่สถานีถ่ายโอนอาจรู้สึกเหมือนกำลังขึ้นเนิน มอเตอร์ในช่วง 10–40 กิโลวัตต์สำหรับงานสุขาภิบาลมักมีอัตรารอบ 1500 รอบต่อนาที โดยมีแรงบิดต่อเนื่องตั้งแต่ 64 นิวตันเมตร ถึง 255 นิวตันเมตร และแรงบิดสูงสุดจะสูงกว่ามากสำหรับการทำงานระยะสั้น
ไดรฟ์ PMSM มักจะให้แรงบิดสูงตั้งแต่ความเร็วศูนย์ เนื่องจากสนามโรเตอร์มาจากแม่เหล็ก ไม่ใช่กระแสเหนี่ยวนำ มอเตอร์เหนี่ยวนำจำเป็นต้องมีการสลิปเพื่อสร้างกระแสโรเตอร์ ดังนั้นจึงมักต้องการกระแสสเตเตอร์ที่สูงขึ้น แต่ยังคงให้ความหนาแน่นของแรงบิดน้อยกว่าในช่วงความเร็วต่ำนั้น
ในการทำงานสตาร์ทและหยุดเครื่องยนต์ การสูญเสียพลังงานจะเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ มอเตอร์เหนี่ยวนำมีการสูญเสียพลังงานจากทองแดงของโรเตอร์ตลอดเวลา มอเตอร์แบบ PMSM จะขจัดการสูญเสียพลังงานนี้โดยใช้แม่เหล็กในโรเตอร์ ตลอดการทำงานหนึ่งกะ การสูญเสียพลังงานอาจลดลงเล็กน้อยถึงสิบเปอร์เซ็นต์สำหรับการทำงานเส้นทางเดียวกัน ซึ่งไม่น้อยเลยเมื่อเทียบกับจำนวนกองยานและหนึ่งปี
ระบบขับเคลื่อน PMSM เป็นที่นิยมใช้กันทั่วไปในระบบประสิทธิภาพสูงหลายระบบ เนื่องจากผสานรวมแรงบิดที่สูง ขนาดกะทัดรัด และพฤติกรรมการรับน้ำหนักชิ้นส่วนที่ดี ในยานยนต์สุขาภิบาล คุณสมบัติเหล่านี้ปรากฏชัดเจนในการทำงานแบบหยุดและไป
เนื่องจากโรเตอร์มีแม่เหล็กถาวร PMSM จึงสามารถส่งแรงบิดสูงได้ทันทีแม้หยุดนิ่งโดยไม่มีจุดลื่นไถลขนาดใหญ่ ซึ่งช่วยได้เมื่อรถบรรทุกของคุณต้องสตาร์ทใหม่บ่อยครั้งในขณะที่บรรทุกเต็มพิกัดหรือรักษาความเร็วคงที่บนทางลาด นอกจากนี้ยังช่วยให้คุณใช้โครงรถขนาดเล็กกว่าเครื่องจักรเหนี่ยวนำแบบเดียวกัน ซึ่งทำให้การบรรจุรอบเพลาและโครงรถง่ายขึ้นเล็กน้อย
การทดสอบและข้อมูลภาคสนามจากหลายภาคส่วนแสดงให้เห็นว่าประสิทธิภาพของ PMSM เพิ่มขึ้นประมาณ 4–7 เปอร์เซ็นต์ เมื่อเทียบกับมอเตอร์เหนี่ยวนำที่เทียบเท่ากัน ช่องว่างนี้อาจกว้างขึ้นเมื่อมีภาระเบาและปานกลาง ในเส้นทางสุขาภิบาลที่รถบรรทุกใช้เวลาหลายชั่วโมงที่ภาระเบาและความเร็วต่ำ การเพิ่มเล็กน้อยเหล่านี้จะกลายเป็นระยะทางที่ไกลขึ้นอย่างเห็นได้ชัดและใช้เวลาที่เครื่องชาร์จน้อยลง
การสูญเสียความร้อนที่น้อยลงหมายถึงความร้อนที่ลดลงในโรเตอร์และสเตเตอร์ อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นที่ต่ำลงช่วยยืดอายุการใช้งานของฉนวนและลูกปืน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในรถยนต์ที่ต้องวิ่งกลางคืนเป็นเวลานานบนถนนในเมืองที่คับแคบ สำหรับทีมซ่อมบำรุง ปัญหานี้อาจเกิดจากกลิ่นร้อนที่น้อยลง ค่าเสื่อมราคาที่น้อยลง และระยะเวลาการหล่อลื่นที่ปลายเพลาขับที่ยาวนานขึ้น
PMSM ไม่ใช่เวทมนตร์ แม่เหล็กอาจสูญเสียความแข็งแรงบางส่วนหากถูกใช้งานในอุณหภูมิสูงหรือสภาวะที่เกิดความผิดพลาดรุนแรง ไดรฟ์จำเป็นต้องมีการควบคุมเวกเตอร์และมอเตอร์รุ่นที่เหมาะสม ซึ่งทำให้ชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และการตั้งค่าพารามิเตอร์มีความสำคัญมากกว่ามอเตอร์เหนี่ยวนำความเร็วคงที่แบบธรรมดา ต้นทุนต่อกิโลวัตต์ก็สูงกว่าเมื่อซื้อ แม้ว่าการใช้พลังงานตลอดอายุการใช้งานจะต่ำกว่าก็ตาม
มอเตอร์เหนี่ยวนำเป็นมอเตอร์ที่ใช้งานหนักในอุตสาหกรรมมานานหลายทศวรรษ มอเตอร์เหนี่ยวนำมีความเรียบง่าย ทนทาน และคุ้นเคย ในรถยนต์น้ำหนักเบาบางรุ่นและรถแพลตฟอร์มรุ่นเก่า มอเตอร์เหนี่ยวนำยังคงเป็นหัวใจสำคัญของระบบขับเคลื่อน
มอเตอร์เหนี่ยวนำอาจเป็นทางเลือกที่น่าสนใจสำหรับงบประมาณที่จำกัด เนื่องจากไม่ใช้แม่เหล็กหายากและเทคโนโลยีก็เป็นที่รู้จักกันดี อู่ซ่อมหลายแห่งสามารถกรอหรือซ่อมบำรุงได้ ในการใช้งานระดับปานกลาง ด้วยอัตราการสตาร์ทและหยุดเครื่องยนต์ที่ต่ำและแรงบิดที่ต่ำ มอเตอร์เหนี่ยวนำจึงมีอายุการใช้งานที่ยอมรับได้ในราคาที่ไม่แพง
ความท้าทายเกิดขึ้นเมื่อคุณสั่งให้มอเตอร์เหนี่ยวนำทำงานที่ความเร็วต่ำและมีแรงบิดสูงตลอดทั้งวัน คุณต้องการกระแสไฟฟ้ามากขึ้นเพื่อให้ได้แรงบิดเท่ากับมอเตอร์ PMSM และคุณยังคงประสบปัญหาการสูญเสียการลื่นไถลและโรเตอร์ ซึ่งส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพตรงจุดที่รถบรรทุกทำความสะอาดใช้เวลาส่วนใหญ่ บนทางลาด คุณอาจรู้สึกถึงแรงดึงที่นุ่มนวลขึ้นเมื่อหยุดรถ ซึ่งผู้ขับขี่จะสังเกตเห็นได้
เนื่องจากมอเตอร์เหนี่ยวนำมีการสูญเสียพลังงานเพิ่มเติมในกรงโรเตอร์ โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์เหนี่ยวนำจะมีประสิทธิภาพสูงสุดประมาณ 90–93% ในขณะที่ชุด PMSM สามารถเพิ่มประสิทธิภาพได้มากกว่า 95–97% ในหลายระดับ สำหรับพัดลมโรงงาน สิ่งนี้อาจไม่สำคัญนัก สำหรับรถบรรทุกที่ต้องวิ่งให้ครบตามเส้นทางที่กำหนดด้วยการชาร์จเพียงครั้งเดียว ความแตกต่างนี้สามารถตัดสินได้ว่าคุณจะวิ่งให้ครบตามเส้นทางที่กำหนดหรือจำเป็นต้องชาร์จกลางกะ

เมื่อคุณนำข้อมูลทั้งหมดนี้ไปใช้กับรถสุขาภิบาลไฟฟ้าจริง รูปแบบที่ชัดเจนก็จะปรากฏขึ้น
สำหรับการปล่อยถังเต็มและการไต่ระดับ ไดรฟ์ PMSM จะให้แรงผลักดันเริ่มต้นที่แรงกว่าเมื่อใช้กระแสไฟฟ้าต่ำ ซึ่งช่วยให้สายเคเบิลและฟิวส์มีขนาดที่เหมาะสมและลดแรงเครียดของแบตเตอรี่ มอเตอร์เหนี่ยวนำก็สามารถทำงานได้เช่นกัน แต่บ่อยครั้งที่ต้องใช้กระแสไฟฟ้าและความร้อนมากกว่า โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากมีช่วงฮอปสั้นจำนวนมาก
หาก PMSM ประหยัดพลังงานได้แม้เพียง 8-10% ในเส้นทางผสม นั่นหมายความว่าคุณจะมีเวลาขับรถเพิ่มขึ้นอีกหลายสิบนาทีเมื่อสิ้นสุดกะ การศึกษาเกี่ยวกับระบบขับเคลื่อนด้วยแรงฉุดและการขับขี่ในอุตสาหกรรมได้ยืนยันถึงข้อได้เปรียบนี้ เมื่อเวลาผ่านไปหลายเดือน การทำเช่นนี้ยังช่วยให้คุณลดขนาดแบตเตอรี่สำหรับเส้นทางเดิม หรือรักษาขนาดแบตเตอรี่ให้คงที่และเพิ่มระยะความสบายในการใช้งานได้อีกด้วย
ด้วยประสิทธิภาพที่ดีขึ้นและการสูญเสียโรเตอร์ที่ลดลง การออกแบบ PMSM มักจะทำงานที่อุณหภูมิต่ำกว่า มอเตอร์ที่เย็นกว่าจะสร้างแรงกดดันต่อระบบฉนวนและลูกปืนน้อยกว่า ช่างเทคนิคของคุณยังคงต้องดูแลซีล การระบายความร้อน และการสั่นสะเทือน แต่กลับมีปัญหาเรื่องความร้อนสูงเกินไปน้อยกว่า ไดรฟ์แบบเหนี่ยวนำมักจะใช้งานหนักกว่า แต่ในงานเฉพาะนี้ อาจถึงขีดจำกัดความร้อนได้บ่อยกว่า
ยังมีบางกรณีที่คุณอาจยังคงใช้ระบบเหนี่ยวนำต่อไป หากรถเป็นรถสำหรับงานเบา เช่น รถเข็นขนาดเล็กที่ไม่บรรทุกของหนักหรือปีนทางลาดชันยาว ค่าใช้จ่ายเบื้องต้นที่ลดลงอาจคุ้มค่ากว่าการประหยัดพลังงาน หากคุณมีมอเตอร์เหนี่ยวนำสำรองและระบบขับเคลื่อนที่เข้ากันได้อยู่แล้ว และเส้นทางสั้น ระบบเหนี่ยวนำก็ยังสามารถใช้งานได้
สำหรับอุปกรณ์ใดๆ ที่คุณวางแผนจะใช้งานต่อเนื่องหลายปีในเส้นทางทำความสะอาดในเมืองที่มีการใช้งานหนัก มอเตอร์ PMSM มักให้แรงบิด อุณหภูมิ และพลังงานที่ยืดหยุ่นกว่า นั่นเป็นเหตุผลหนึ่งที่คุณเห็นมอเตอร์PMSM สำหรับงานทำความสะอาดขนาด 5–40 กิโลวัตต์จำนวนมากถูกสร้างขึ้นเป็นซีรีส์แทนที่จะเป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำล้วนๆ
หากเส้นทางหลักของคุณเกี่ยวข้องกับการหยุดและเคลื่อนที่อย่างหนัก การขึ้นทางลาดชันบ่อยครั้ง และการเปลี่ยนกะที่ยาวนาน PMSM มักจะเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมกว่า เนื่องจากให้ความหนาแน่นของแรงบิดที่สูงขึ้น ประสิทธิภาพความเร็วต่ำที่ดีขึ้น และการทำงานที่เย็นกว่าในสภาวะที่รถบรรทุกสุขาภิบาลต้องทำงานหนัก มอเตอร์เหนี่ยวนำยังคงมีประโยชน์ แต่มักจะใช้ในงานที่มีน้ำหนักเบากว่า หรือในกรณีที่ต้นทุนพลังงานมีความสำคัญน้อยกว่าราคาเริ่มต้น
บริษัท ชิงเต่า เอินเหนิง มอเตอร์ จำกัด (ENNENG)มุ่งเน้นการวิจัยและผลิตมอเตอร์แม่เหล็กถาวรสำหรับใช้ในอุตสาหกรรม บริษัทพัฒนาการออกแบบมอเตอร์ความเร็วต่ำแรงบิดสูง มอเตอร์ขับเคลื่อนความเร็วคงที่ และระบบขับเคลื่อนโดยตรงในระดับแรงดันไฟฟ้าสูงและต่ำ มอเตอร์เหล่านี้ถูกนำไปใช้ในภาคส่วนต่างๆ เช่น เหมืองทอง เหมืองถ่านหิน โรงงานผลิตยางรถยนต์ บ่อน้ำมัน และโรงบำบัดน้ำเสีย
ด้วยเทคโนโลยีมอเตอร์ PMSM ที่ได้รับสิทธิบัตร และผลิตภัณฑ์ทั้งแบบมาตรฐานและแบบสั่งทำพิเศษ บริษัทนำเสนอมอเตอร์ขับเคลื่อนไฟฟ้าที่รองรับการทำงานที่ความเร็วต่ำ แรงบิดสูง ช่วงความเร็วกว้าง และตัวประกอบกำลังสูง สำหรับการใช้งานต่อเนื่องที่หลากหลาย สำหรับผู้ปฏิบัติงานที่ต้องการเปลี่ยนจากระบบขับเคลื่อนแบบเหนี่ยวนำแบบดั้งเดิมมาใช้โซลูชันประสิทธิภาพสูง ENNENG นำเสนอแนวทางที่ใช้งานได้จริงเพื่อลดการสูญเสียพลังงาน พร้อมทั้งช่วยให้สามารถจัดการงานปรับปรุงระบบได้
คำถามที่ 1: เหตุใดหน้าที่หยุดและไปจึงเป็นเรื่องยากสำหรับมอเตอร์เหนี่ยวนำในยานพาหนะสุขาภิบาล?
ตอบ: มอเตอร์เหนี่ยวนำต้องการกระแสสลิปและกระแสโรเตอร์เพื่อสร้างแรงบิด ในการทำงานความเร็วต่ำ การสูญเสียพลังงานจะสูงขึ้นและความร้อนจะมากขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อรถบรรทุกต้องสตาร์ทและหยุดตลอดเวลาเมื่อมีภาระหนัก
คำถามที่ 2: PMSM ประหยัดพลังงานเสมอเมื่อเทียบกับมอเตอร์เหนี่ยวนำหรือไม่
ตอบ: ใช่ ในรอบการทำงานด้านสุขาภิบาลส่วนใหญ่ ระบบขับเคลื่อน PMSM ช่วยลดการสูญเสียของโรเตอร์ และมักจะมีประสิทธิภาพสูงกว่าเล็กน้อยถึงหลายเปอร์เซ็นต์ ซึ่งเมื่อรวมกันแล้วจะเพิ่มขึ้นเมื่อทำงานเป็นเวลานานและในยานพาหนะหลายคัน
Q3: คือ มอเตอร์ PMSM ควบคุมยากกว่ามอเตอร์เหนี่ยวนำหรือเปล่า?
ตอบ: ไดรฟ์จำเป็นต้องมีการควบคุมเวกเตอร์และข้อมูลมอเตอร์ที่เหมาะสม แต่อินเวอร์เตอร์สมัยใหม่สามารถจัดการเรื่องนี้ได้ดี เมื่อตั้งค่าแล้ว การใช้งานประจำวันของผู้ปฏิบัติงานก็ไม่ซับซ้อนไปกว่าระบบเหนี่ยวนำ
ไตรมาสที่ 4: ช่วงกำลังไฟฟ้าเท่าใดจึงจะเหมาะสมกับยานยนต์สุขาภิบาลไฟฟ้า?
A: ยานยนต์สุขาภิบาลไฟฟ้าขนาดเล็กและขนาดกลางจำนวนมากใช้มอเตอร์ในช่วงประมาณ 5–40 กิโลวัตต์ โดยมีแรงบิดที่เหมาะสมสำหรับการสตาร์ทขณะโหลดเต็มที่และไต่ทางลาดชันสั้นๆ มากกว่าความเร็วสูงสุดที่สูง
Q5: คุณสามารถผสมมอเตอร์ PMSM และมอเตอร์เหนี่ยวนำในกลุ่มเดียวกันได้หรือไม่
ตอบ: ทำได้ครับ ผู้ประกอบการบางรายยังคงใช้มอเตอร์เหนี่ยวนำกับเครื่องรุ่นเก่าหรือเครื่องที่ใช้งานเบา และเปลี่ยนมาใช้มอเตอร์เหนี่ยวนำรุ่นใหม่หรือรุ่นที่มีความต้องการสูงแทนมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบ PMSM วิธีนี้จะช่วยให้คุณประหยัดพลังงานและเพิ่มประสิทธิภาพการขับขี่ในส่วนที่สำคัญที่สุด โดยไม่ต้องทิ้งทุกอย่างไปในคราวเดียว