ในระหว่างการทำงานของมอเตอร์ การตรวจสอบพารามิเตอร์แบบเรียลไทม์ เช่น กระแส ความเร็วในการหมุน และตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาหมุนในทิศทางเส้นรอบวง สามารถระบุสถานะของตัวมอเตอร์และอุปกรณ์ที่ถูกลาก และควบคุมเพิ่มเติม สถานะการทำงานของมอเตอร์และอุปกรณ์แบบเรียลไทม์ ทำให้ทราบถึงฟังก์ชันเฉพาะต่างๆ มากมาย เช่น การควบคุมเซอร์โวและความเร็ว ในกรณีนี้ การใช้ตัวเข้ารหัสเป็นส่วนประกอบการวัดส่วนหน้าไม่เพียงแต่ทำให้ระบบการวัดง่ายขึ้นอย่างมาก แต่ยังแม่นยำ เชื่อถือได้ และมีประสิทธิภาพอีกด้วย ตัวเข้ารหัสเป็นเซ็นเซอร์โรตารีที่แปลงตำแหน่งและการกระจัดของชิ้นส่วนที่หมุนเป็นชุดสัญญาณพัลส์ดิจิทัล สัญญาณพัลส์เหล่านี้ถูกรวบรวมและประมวลผลโดยระบบควบคุม และมีการออกชุดคำสั่งเพื่อปรับและเปลี่ยนสถานะการทำงานของอุปกรณ์ หากตัวเข้ารหัสถูกรวมเข้ากับชั้นวางเกียร์หรือสกรู ก็สามารถใช้เพื่อวัดตำแหน่งและการกระจัดของส่วนประกอบการเคลื่อนที่เชิงเส้นได้เช่นกัน
ตัวเข้ารหัสเป็นอุปกรณ์วัดความแม่นยำที่รวมเครื่องจักรและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้าด้วยกันอย่างใกล้ชิด และเข้ารหัสและแปลงสัญญาณหรือข้อมูลเพื่อการสื่อสาร การส่ง และการจัดเก็บข้อมูลสัญญาณ ตามลักษณะที่แตกต่างกัน การจำแนกประเภทของตัวเข้ารหัสมีดังนี้:
ตัวเข้ารหัสที่ใช้กันทั่วไปสำหรับมอเตอร์
ใช้หลักการแปลงโฟโตอิเล็กทริคโดยตรงเพื่อส่งออกพัลส์คลื่นสี่เหลี่ยม A, B และ Z สามกลุ่ม ความแตกต่างของเฟสระหว่างพัลส์สองกลุ่ม A และ B คือ 90° ซึ่งสามารถกำหนดทิศทางการหมุนได้อย่างง่ายดาย เฟส Z มีหนึ่งพัลส์ต่อการปฏิวัติ ซึ่งใช้สำหรับการวางตำแหน่งจุดอ้างอิง ข้อดีของมัน: หลักการและโครงสร้างที่เรียบง่าย อายุการใช้งานเชิงกลเฉลี่ยมากกว่าหมื่นชั่วโมง ความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง ความน่าเชื่อถือสูง เหมาะสำหรับการส่งสัญญาณทางไกล ข้อเสีย: ไม่สามารถส่งออกข้อมูลตำแหน่งที่แน่นอนของการหมุนเพลาได้
เซ็นเซอร์ที่ส่งออกปริมาณดิจิทัลโดยตรง มีแทร็กโค้ดที่มีศูนย์กลางหลายแทร็กในทิศทางแนวรัศมีบนดิสก์โค้ดทรงกลมของเซนเซอร์ แต่ละเส้นทางประกอบด้วยส่วนที่ส่งผ่านแสงและส่วนทึบสลับกัน จำนวนเซกเตอร์ในโค้ดแทร็กที่อยู่ติดกันเป็นสองเท่า จำนวนช่องรหัสบนดิสก์รหัสคือจำนวนหลักไบนารี ด้านหนึ่งของดิสก์โค้ดคือแหล่งกำเนิดแสง และอีกด้านหนึ่งมีองค์ประกอบไวแสงที่สอดคล้องกับแต่ละช่องโค้ด เมื่อโค้ดดิสก์อยู่ในตำแหน่งที่แตกต่างกัน แต่ละองค์ประกอบที่ไวต่อแสง ไม่ว่าจะมีแสงสว่างหรือไม่ก็ตาม สัญญาณระดับที่เกี่ยวข้องจะถูกแปลงเป็นเลขฐานสอง
คุณลักษณะของตัวเข้ารหัสนี้คือไม่จำเป็นต้องมีตัวนับ และสามารถอ่านรหัสดิจิทัลคงที่ซึ่งสอดคล้องกับตำแหน่งได้ที่ตำแหน่งใดก็ได้ของเพลาหมุน แน่นอนว่า ยิ่งโค้ดติดตามมากเท่าไร ความละเอียดก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น สำหรับตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดไบนารี N บิต ดิสก์โค้ดต้องมีแทร็กโค้ด N ปัจจุบันมีผลิตภัณฑ์เข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 16 บิตในประเทศจีน
ประกอบด้วยแผ่นรหัสโฟโตอิเล็กทริกที่มีเพลาอยู่ตรงกลาง ซึ่งมีเส้นสลักรูปวงแหวนและสีเข้ม ซึ่งอ่านโดยอุปกรณ์ส่งและรับโฟโตอิเล็กทริก และรับสัญญาณคลื่นไซน์สี่กลุ่มและรวมกันเป็น A B, C, D. คลื่นไซน์แต่ละคลื่น ด้วยความต่างเฟส 90 องศา (360 องศาสัมพันธ์กับหนึ่งรอบ) สัญญาณ C และ D จะถูกย้อนกลับและซ้อนทับบนเฟส A และ B เพื่อปรับปรุงสัญญาณที่เสถียร นอกจากนี้ พัลส์เฟส Z จะถูกส่งออกต่อรอบเพื่อแสดงบิตอ้างอิงที่เป็นศูนย์
ตัวเข้ารหัสมีบทบาทสำคัญในลิฟต์ เครื่องมือกล การแปรรูปวัสดุ ระบบป้อนกลับของมอเตอร์ และอุปกรณ์การวัดและควบคุม ตัวเข้ารหัสใช้ตะแกรงและแหล่งกำเนิดแสงอินฟราเรดเพื่อแปลงสัญญาณแสงเป็นสัญญาณไฟฟ้า TTL (HTL) ผ่านตัวรับ และสะท้อนมุมการหมุนและตำแหน่งการหมุนของมอเตอร์โดยสังหรณ์ใจผ่านการวิเคราะห์ความถี่ระดับ TTL และจำนวน ระดับสูง
เนื่องจากสามารถวัดมุมและตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ จึงสามารถใช้ตัวเข้ารหัสและตัวแปลงความถี่เพื่อสร้างระบบควบคุมวงปิดเพื่อให้การควบคุมแม่นยำยิ่งขึ้น ด้วยเหตุนี้ลิฟต์และเครื่องมือกลจึงสามารถใช้งานได้อย่างแม่นยำ
5. สรุป
โดยสรุป เราเข้าใจว่าตัวเข้ารหัสแบ่งออกเป็นประเภทส่วนเพิ่มและประเภทสัมบูรณ์ตามโครงสร้าง นอกจากนี้ยังแปลงสัญญาณอื่นๆ เช่น สัญญาณแสง ให้เป็นสัญญาณไฟฟ้าที่สามารถวิเคราะห์และควบคุมได้ ลิฟต์และเครื่องมือกลที่พบได้ทั่วไปในชีวิตของเรานั้นขึ้นอยู่กับการปรับมอเตอร์อย่างแม่นยำ ด้วยการควบคุมวงรอบปิดป้อนกลับของสัญญาณไฟฟ้า ตัวเข้ารหัสจะทำงานร่วมกับตัวแปลงความถี่เพื่อให้ได้รับการควบคุมที่แม่นยำอย่างแน่นอน
โครงสร้างตัวเข้ารหัส
เนื่องจากความแตกต่างระหว่างเฟส A และ B คือ 90 องศา การหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับของตัวเข้ารหัสสามารถตัดสินได้โดยการเปรียบเทียบว่าเฟส A อยู่ด้านหน้าหรือเฟส B อยู่ด้านหน้า และตำแหน่งอ้างอิงศูนย์ของตัวเข้ารหัสสามารถเป็นได้ ได้มาจากชีพจรเป็นศูนย์ แผ่นดิสก์เข้ารหัสเอ็นโค้ดเดอร์ทำจากแก้ว โลหะ และพลาสติก แผ่นดิสก์รหัสแก้วมีเส้นสลักบางๆ วางอยู่บนกระจก มีเสถียรภาพทางความร้อนที่ดีและมีความแม่นยำสูง แผ่นรหัสโลหะถูกแกะสลักโดยตรงทั้งแบบผ่านและไม่ผ่าน และไม่แตกหักง่าย อย่างไรก็ตาม เนื่องจากโลหะมีความหนาในระดับหนึ่ง ความแม่นยำจึงมีจำกัด และความเสถียรทางความร้อนของโลหะจึงมีลำดับความสำคัญที่แย่กว่ากระจก รหัสดิสก์พลาสติกนั้นประหยัดและมีราคาต่ำ แต่ความแม่นยำ ความเสถียรทางความร้อน และอายุการใช้งานกลับแย่ลง
ความละเอียด—จำนวนเส้นเปิดหรือสีเข้มที่เข้ารหัสโดยตัวเข้ารหัสต่อการหมุน 360 องศา เรียกว่าความละเอียด หรือที่เรียกว่าการแบ่งความละเอียด หรือจำนวนเส้นที่ชั่งน้ำหนักโดยตรง โดยทั่วไปคือ 5 ถึง 10,000 เส้นต่อการปฏิวัติ